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PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系乘校车这段时间，我积累了很多宝贵的经验和体会，使我受益匪浅。心得体会是对一段经历、学习或思考的总结和感悟。