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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得CCTV-1新闻联播片头[2002.4.15-2020.7.17],【电视混搭】辽宁晚新闻混搭央视晚间新金点唱片国际股份有限公司历年片头合集【广播电视】山东新闻联。