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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得目前来说主流的暖通循环控制都是配了变频器的，一般都是用变频器的PID,这种控制比较精准也省了编程的麻烦，PLC只需要采集变频器运行数据而已。