参考答案

链嶅埯阒)/1.5 60绾(36*1.3-浣犲附瀛愬埯阒)/1.5 .链嶅埯阒)/1.5 70绾(42*1.3-浣犲附瀛愬埯阒)/1.5 pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。

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