参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得2017骞村ぇ瀛︾敓涓庡ぇ瀛︾敓鏉戝畼淇濋橹镓惰传蹇楁効链嶅姟娲诲姩2017-02-13 16:15:00.涓�浗闈掑勾缃戯紝1999骞�5鏈�4鏃ユ�寮忓紑閫氾紝鍏遍潚。