参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得2銆佸湪“璐﹀佛绠$悊”鐣岄溃镄“璐﹀佛瀹夊叏璁剧疆”涓缃ソ涓変釜瀵嗕缭瀹夊叏闂骞剁粦瀹氲嚜宸辩殑镓嬫満鍙风爜锛岄亾鍙嬩滑涓€瀹氲鐗㈣镊繁瀹。

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