参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得鎵嬫挄楦¤皟鏂欐眮鍋氭硶吉林省延边朝鲜族自治州延吉市新兴街道新华街109号位于延吉市延吉市，靠近丹凤胡同、丹金胡同、丹健胡同和丰功胡同。在公共交通方面，附近设有多个公交。